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详情内容
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执行速度 |
基本指令 |
0.33μs/顺序指令 |
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程序记忆体 |
程序容量 |
20K Words |
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数据容量 |
20K Words |
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注解容量 |
8K Words |
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数字量 输入 |
24VDC |
高速（100KHz） |
2点 (X0、X1) |
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| 中速（20KHz） | 2点 (X4、X5) | |||
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中速（总和5KHz） |
2点 |
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数字量 输出 |
继电器（R）/PhotoMOS(O) |
4点 |
— |
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晶体管 |
高速（100KHz） |
— |
2点（Y0、Y2） |
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| 中速（20KHz） |
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2点（Y1、Y3） | ||
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低速 |
— |
— |
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通讯口 |
内建 |
1个通讯口（Port0,USB或RS232) |
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可扩充 |
2个通讯口（Port1～2，RS485或RS232或Ethernet） |
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可扩展机型 |
通讯板、模拟量板 |
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万年历 |
选配 |
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内建电源供应器 |
21W（SPW14）AC/D12/D24 |
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接线机构 |
7.62mm 固定端子台 |
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安装方式 |
导轨安装、螺钉安装 |
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外形尺寸(宽×高×深) |
60×90×80mm |
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—— 电源规格——
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规格 项目 |
DC电源 |
AC电源 |
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输入电压 |
12/24VDC（15%/+10%） |
100~240VAC（15%/+10%） |
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电源频率 |
— |
50/60Hz±5% |
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较大功率消耗（内建的电源供应器） |
15W(POW10D12/D24) |
21W(POW14) |
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突入电流 |
20A,DC24V |
20A,264VAC |
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允许瞬间断电时间 |
20ms以内 |
20ms以内 |
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保险丝规格 |
3.15A,250VAC |
2A,250VAC |
—— 环境规格——
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项 目 |
规格 |
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工作外围温度 |
密闭设备 |
5°C ~ 40°C |
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开放设备 |
5°C ~ 55°C |
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储存温度 |
25°C～+70°C |
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相对湿度(不结露，RH2) |
5%～95% |
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污染等级 |
Degree II |
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抗腐蚀性 |
依据IEC68标准 |
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海拔高度 |
≦2000m |
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耐振动 |
使用DIN RAIL固定 |
0.5G，3轴方向各2小时 |
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螺丝固定 |
2G，3轴方向各2小时 |
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耐冲击 |
10G，3轴方向各3次 |
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耐噪声 |
1500Vpp，脉宽1us |
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耐电压 |
1500VAC，1分钟 |
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—— 主机功能规格——
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项 目 |
规格 |
备 注 |
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程序执行方式 |
循环扫描方式（主程序）、定时/中断触发扫描方式（子程序） |
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编程方式 |
梯形图 |
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执行速率 |
0.33uS／顺序指令 |
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用户程序容量 |
20K Words |
不可扩 |
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停电保持方式 |
FLASH ROM或SRAM＋锂电池* |
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I/O点数 |
输入6点；输出4点 |
10点主机不支持I/O扩展 |
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输出形式 |
R:继电器；T:晶体管、 |
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工作电压 |
AC:220V; DC24:24V; DC12：12V |
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指令 |
顺序指令 |
36个 |
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应用指令 |
326个(126种) |
含衍生指令 |
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流程图(SFC)指令 |
4个 |
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内部继电器（M） |
2002点 |
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步进继电器(S) |
1000点 |
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定时器（T） |
256点 |
0.01S时基、0.1S时基、1S时基可调 |
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计数器（C） |
256点 |
可规划为保持型或非保持型 |
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数据缓存器（D） |
4096字(D0~D4095) |
保持型数据 |
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数据缓存器（R） |
4168字(R0~R4167) |
保持与非保持型数据区可调，含特殊缓存器 |
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只读缓存器（R） |
3072字(R5000R8071) |
未规划为只读缓存器使用时，可设成一般缓存器 |
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档案缓存器 |
8192字 (F0～F8191) |
需要通过专用FUN160指令来存取 |
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指针(Index)缓存器 |
V、Z (2), P0～P9 (10) |
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中断 控制 |
外部输入中断 |
12个(6点输入的正／负缘) |
X0~X5 |
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内部定时中断 |
8个(1、2、3、4、5、10、50、100mS) |
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高速计数器/计时器到中断 |
5个（HSC0/HST0、HSC1/HST1、HSC2/HST2、HSC3/HST3、HSTA） |
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高速脉冲输出完成中断 |
2个（PSO0、PSO1、PSO3、PSO4） |
软件支持4个，但结合硬件输出只有2个 |
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高速 计数器 |
硬件高速计数器 (HHSC)/32位 |
通道数 |
2~4路 根据计数模式不同可设置 |
X0 X1 X4 X5 点 |
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计数模式 |
8种 (U/D、U/D×2、P/R、P/R×2、A/B、A/B×2、A/B×3、A/B×4 ) |
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计数频率 |
较高20KHz |
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软件高速计数器 (SHSC) /32位 |
通道数 |
4路 |
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计数模式 |
3种(U/D、P/R、A/B) |
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计数频率 |
4路计数频率总和较高5KHz |
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通讯 界面 |
内置Port0 (RS232或USB) |
通讯速率4.8Kbps～921.6Kbps (9.6Kbps)* |
仅支持永宏协议 |
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可扩展Port1～Port2 (RS232、RS485或Ethernet) |
通讯速率4.8Kbps～921.6Kbps (9.6Kbps)* |
支持永宏协议、Modbus协议 自由通讯协议。 |
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较大联机站数 |
254（Rs485、Ethernet） |
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NC定位 脉冲输出 (PSO) |
轴数 |
2轴 |
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输出频率 |
单端输出20KHz (U/D或P/R) 单端输出10KHz (A/B模式) |
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输出脉冲模式 |
3种(U/D、P/R、A/B) |
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定位语言 |
专用定位指令语言：FUN140指令、FUN141指令 |
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直线插补功能 |
不支持 |
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HSPWM 输出 |
点数 |
较多4点 |
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输出频率 |
72Hz～18.432KHz (分辨率为0.1﹪) 720Hz～184.32KHz (分辨率为1﹪) |
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捕捉 输入
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点数 |
较大8点 (所有主机输入点都具有此功能) |
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> 10μS(超高速/高速输入) |
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捕捉脉冲宽度 |
> 47μS(中速输入) |
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> 470μS(中低速输入) |
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数字 滤波 |
X0～X7 |
频率14KHz~1.8MHz可调 |
高频以频率选择 |
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时间常数0～1.5mS/0~15Ms可调(0.1mS/1mS为单位) |
低频以时间常数选择 |
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密码保护 |
程序密码、程序/PLC ID密码、CICCode客户识别码 |
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自诊断功能 |
上电自检、监控定时器、语法检查 |
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