关于伺服系统您了解吗，关于伺服系统中的电流控制器参数需要考虑哪些因素您知道吗，河南伺服系统厂家给您进行解答。
电流控制器参数的确定，一定要考虑以下因素：? 

（1）由于电流控制存在相位延迟，因此，当输入三相正弦电流指令时，三相输出电流在相位上将产生一定的滞后，同时在幅值上也会有所下降，由于这两个原因，一方面破坏了电流矢量的解耦条件、另一方面降低了输出转矩。为了克服这种影响，在对电流相位进行补偿的同时需要加大电流环的增益。? （2）由于电流检测器件的漂移误差会引起转速的波动，若提高电流控制器的增益，必然会放大漂移误差，对转速的控制精度产生不利的影响，故不能过大提高电流控制器的增益。

（3）为了保持电流环的稳定性，也不宜过于增加电流控制器的增益。
（4）电流环增益过大还会产生较大约转矩脉动和磁场噪音。
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