伺服系统是一种反馈控制系统。通常由伺服电机，编码器，控制器，电源和机械负载等组成。工作原理是通过控制电机的转速和位置来实现颈椎的运动控制。

在伺服系统中，控制器是关键组件，负责处理编码器反馈的信息。并通过控制电机的电流和电压来实现对电机转速和位置的准确控制。编码器是伺服系统中的核心部件，它可以将电机的 转速和位置信息反馈给控制系统。使控制系统能够对电机进行实时控制和调整。伺服电机是执行机构，根据控制器的指令进行转动，并通过编码器反馈的运动参数进行闭环控制。以..准确的位置和速度控制。

此外，伺服驱动器是伺服系统中的主要工作元件，它接收来自PLC的命令。并输出电源给伺服电机。伺服电机在得到电源电压后开始工作，伺服驱动器通过编码器输入端信号进行计算后反馈给电机。以调整电机的速度。这样，伺服系统就能以闭环的形式准确控制执行机构的输出变量。