在不使用PLC的情况下，可以通过以下几种方式制伺服电机：

1.运动控制器、板卡、CNC或PC控制：这些设备可以代替PLC进行伺服电机的控制。例如，可以通过运动控制器或板卡发送脉冲或模拟量信号来控制伺服电机的运动。

2.伺服驱动器内部控制：某些伺服驱动器内部的位置模式可以通过触摸屏进行控制，无需PLC发脉冲。例如，PLS（可编程逻辑伺服）将PLC的解释器放到伺服里，合二为一。

3.模拟量输入：如果需要根据某个外部的传感器的模拟量控制电机速度，可以通过模拟量输入来实现。

4.转矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，适用于对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷装置。

5.位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

6.速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制。在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位。

7.三环控制：伺服电机一般为三个环控制，即三个闭环负反馈PID调节系统。里面的是电流环，完全在伺服驱动器内部进行；中间是速度环；外面的是位置环。

总结。综上所述，不使用PLC的情况下，可以通过运动控制器、板卡、CNC、PC、伺服驱动器内部控制、模拟量输入、转矩控制、位置控制和速度模式等多种方式来控制伺服电机。